Mieliśmy przyjemność uczestniczyć w kwietniu w szkoleniu z podstaw programowania robotów Motoman w siedzibie Yaskawa Polska we Wrocławiu. Na szkoleniu oprócz podstaw teoretycznych zapoznaliśmy się również z praktyczną obsługa robotów MA1440 i GP7, wyposażonych w kontrolery DX200 i YCR1000.
Na szkoleniu zapoznaliśmy się z:
– budową robota
– trybami pracy robota
– tworzeniem i przywracaniem kopii zapasowych
– kalibracją jednostki mechanicznej
– poruszaniem się robotem w trybie ręcznym
– układami współrzędnych robota
– konfiguracją obciążeń robota
– podstawowymi elementami języka INFORM
– typami ruchów robota
– tworzeniem i edycją programów
– tworzeniem stref bezpiecznej pracy robota – CUBE
– obsługą podstawowych błędów
– specyficznymi skrótami klawiszowymi
