Nasza kadra miała przyjemność uczestniczyć w lipcu w szkoleniu podstawowym oraz programistycznym z programowania robotów przemysłowych FANUC, w Akademii FANUC we Wrocławiu. Na szkoleniu oprócz podstaw teoretycznych zapoznaliśmy się również z praktyczną obsługa robotów wyposażonych w kontroler R-30iA/R-30iB/R-J3iB oraz stworzyliśmy aplikacje wykorzystywane w przemyśle.
Szkolenie podstawowe obejmowało:
– Zasady bezpieczeństwa pracy z robotem
– Omówienie budowy i funkcjonalności podstawowych komponentów robota i kontrolera
– Uruchamianie robota
– Układy współrzędnych i ręczne poruszanie robotem
– Podstawowe instrukcje programowania wraz z praktycznymi przykładami
– Najczęściej pojawiające się błędy i metodologia postępowania
– Wykonanie i przywrócenie kopii bezpieczeństwa robota
Szkolenie programistyczne obejmowało:
– Zaawansowane instrukcje programowania wraz z praktycznymi przykładami
– Parametryzacja trajektorii
– Tworzenie MACRO instrukcji
– Konfiguracja systemu
– Obsługa urządzeń peryferyjnych
– Konfiguracja wejść/wyjść
– Wybór i uruchomienie programu w trybie AUTO